Ebook-Download Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten (BestMasters)

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Buchrückseite Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ‚Unscented-Transformation‘, die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können  Unsicherheiten mithilfe des  Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können. Der Inhalt Modellprädiktive Regelung Regelung mit Unsicherheiten  Unscented Model Predictive Control (UMPC) Untersuchung des Rechenaufwandes  Die Zielgruppen Dozierende und Studierende aus den Fachgebieten Mathematik, Regelungstechnik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik Ingenieure und Ingenieurinnen mit den Schwerpunkten Regelungstechnik und Automatisierungstechnik Der Autor Andreas Völz absolvierte von 2009 bis 2014 das Bachelor- und Masterstudium der Informationssystemtechnik an der Universität Ulm. Seit 2014 ist er dort als akademischer Mitarbeiter und Doktorand am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik auf dem Gebiet der Robotik beschäftigt. Über den Autor und weitere Mitwirkende Andreas Völz absolvierte von 2009 bis 2014 das Bachelor- und Masterstudium der Informationssystemtechnik an der Universität Ulm. Seit 2014 ist er dort als akademischer Mitarbeiter und Doktorand am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik auf dem Gebiet der Robotik beschäftigt.Taschenbuch=68 Seiten. Verlag=Springer Vieweg; Auflage: 1. Aufl. 2016 (1. November 2016). Sprache=Deutsch. ISBN-10=3658162783. ISBN-13=978-3658162788. Größe und/oder Gewicht=14,8 x 0,4 x 21 cm. Durchschnittliche Kundenbewertung=Schreiben Sie die erste Bewertung. Amazon Bestseller-RangRegelungstechnikMaschinendynamikDynamik=Nr. 976.467 in Bücher (Siehe Top 100 in Bücher) .zg_hrsr { margin: 0; padding: 0; list-style-type: none; } .zg_hrsr_item { margin: 0 0 0 10px; } .zg_hrsr_rank { display: inline-block; width: 80px; text-align: right; } Nr. 176 in Bücher > Naturwissenschaften & Technik > Ingenieurwissenschaft & Technik > Nr. 262 in Bücher > Fachbücher > Ingenieurwissenschaften > Maschinenbau > Nr. 269 in Bücher > Fachbücher > Physik & Astronomie > Mechanik >.

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